boru bükme makinesi teknoloji şimdi yaygın elektrik güç inşaat, otoyol ve demiryolu inşaat, kazanlar, köprüler, gemiler, mobilya, ev aletleri ve dekorasyon endüstrileri. teknolojisi de modern teknolojinin ilerlemesi ile sürekli gelişmektedir. bugün boru bükme makineleri için yer değiştirme sensörlerinin ve döner kodlayıcıların seçimi hakkında konuşacağız.

1. deplasman sensörü seçimi

içinde cnc boru bükme makinesi ölçüm ve kontrol sistemi, y ekseni beslemesinin gerçek hareket yer değiştirmesi, ilerlemenin hidrolik kontrolü ve geri çekilme aracı pozisyonu gibi ilgili yer değiştirmeleri ölçmek ve tespit etmek için birden fazla yerde yer değiştirme sensörlerine uygulanmalıdır. , yer değiştirme sensörünün seçimi özellikle önemlidir. bu sistemin tasarımında, salon tipi yer değiştirme sensörü esas olarak seçilir ve salon sensörü aşağıda kısaca tanıtılacaktır.

yani, akımı i kontrol etmek için belirli bir metal veya yarı iletken tabakanın her iki ucuna bir akım uygulanır ve b manyetik indüksiyon kuvveti olan bir manyetik alan tabakanın düzlemine dik bir yönde uygulanır, potansiyel u akım ve manyetik alana dik bir yönde üretilir. salon etkisi manyetik alandaki lorent manyetik kuvvetin hareketli yük üzerindeki etkisinin sonucudur. üretilen salon potansiyeli u ile kontrol akımı j ve manyetik indüksiyon arasındaki ilişki b.

salon elemanının hassasiyetini arttırmak için ph'nin büyük ve d'nin küçük olması gerekir. çünkü yarıiletken rh, metalinkinden çok daha büyük olduğu için, salon elemanı genellikle yarı iletkenden yapılır. Yukarıdaki formülden, belirli bir salon elemanı için (ph sabittir), eğer kontrol akımı değişmeden kalırsa, çıkış voltajının uh büyüklüğü sadece manyetik indüksiyonun büyüklüğü değiştirilerek değiştirilebilir. b. salon yer değiştirme sensörü, sabit mıknatısın ve salon elemanının göreceli konumunu değiştirerek, yani b boyutunu değiştirerek, böylece yer değiştirme ve çıkış voltajı arasındaki dönüşümü sağlayarak lr değerini değiştirir.

2. döner kodlayıcı seçimi

döner kodlayıcı hidrolik boru bükücü dönme hızını ölçmek için kullanılan bir cihazdır. fotoelektrik döner kodlayıcı, çıkış milinin açısal yer değiştirmesi ve açısal hızı gibi mekanik yer değiştirmeleri, fotoelektrik dönüşüm yoluyla dijital dönüşüm (rep) yoluyla karşılık gelen elektriksel darbelere dönüştürebilir. tek çıkış ve çift çıkış olarak ayrılmıştır. teknik parametreler temel olarak devir başına darbe sayısını (düzinelerce ila binlerce) ve güç kaynağı voltajını içerir. tek çıkış, döner kodlayıcı çıkışının bir dizi pals olduğu anlamına gelirken, çift çıkış döner kodlayıcı, a / b arasında 90 ° faz farkı olan iki pals çıkışı üretir. bu iki pals seti sadece hızı ölçmekle kalmaz, aynı zamanda dönme yönünü de belirler. kodlayıcı, sinyal prensibine göre artımlı darbe kodlayıcı: spc ve mutlak darbe kodlayıcı: apc'ye ayrılabilir. her ikisi de genellikle hız kontrol veya pozisyon kontrol sistemlerinin tespit elemanlarına uygulanır. döner kodlayıcının merkezinde eksen şeklinde, halka şeklinde, koyu oyulmuş bir çizgiye sahip olan ve fotoelektrik verici ve alıcı cihazlar tarafından okunan bir fotoelektrik kod tekerleği vardır. dört set sinüs dalgası sinyali elde eder ve bunları a, b, c ve d'de birleştirir. her sinüs dalgası faz dışında 90 derecedir (360 derecelik bir döngüye göre). yukarı, kararlı sinyal arttırılabilir; sıfır referans konumunu temsil etmek için devir başına başka bir z fazı darbesi verilir.

a ve b'nin fazları 90 derece aralıklı olduğu için, kodlayıcının ileri ve geri dönüşü, faz a veya faz b karşılaştırılarak ayırt edilebilir. sıfır konum darbesi ile kodlayıcının sıfır referans konumu elde edilebilir. enkoderin 5 ucu vardır, bunlardan 3 tanesi puls çıkış hattıdır, 1'i bir com terminal hattıdır ve 1'i bir güç hattıdır (oc kapısı çıkış tipi). kodlayıcının güç kaynağı harici bir güç kaynağı olabilir veya doğrudan plc'nin dc24v güç kaynağını kullanabilir. güç kaynağının “-” ucu kodlayıcının com ucuna, “+” ise kodlayıcının güç ucuna bağlanmalıdır. enkoderin com terminali plc giriş com terminaline bağlanır ve a, b ve z'nin iki fazlı darbe çıkış hatları doğrudan plc giriş terminaline bağlanır. a ve b, 90 derecelik bir faz farkına sahip darbelerdir. bir darbe genellikle sıfır noktası için temel olarak kullanılır. bağlanırken plc girişinin tepki süresine dikkat edin. döner kodlayıcının da korumalı bir teli vardır ve korumalı tel parazitlenmeyi önlemek için topraklanmalıdır. çözünürlük-360 derece dönüş başına enkoder tarafından sağlanan geçiş veya koyu çizgi sayısına çözünürlük denir, çözünürlük indeksleme olarak da bilinir veya kaç satır doğrudan çağrılır, genellikle devir başına 5 ila 10000 satır.

artımlı ve mutlak döner kodlayıcılar artımlı kodlayıcılar, üç set kare dalga darbesi a, b ve z fazının çıktısını almak için doğrudan fotoelektrik dönüşüm prensibini kullanır; a ve b'nin iki atım grubu arasındaki faz farkı 9o'dur. artımlı enkoderin döner şaftı döndüğünde, karşılık gelen bir puls çıkışı vardır ve sayımının başlangıç ​​noktası keyfi olarak ayarlanabilir, bu da çok çevrim sonsuz birikimi ve ölçümü gerçekleştirebilir. enkoder milinin bir devri sabit bir puls üretecektir, pulsların sayısı enkoder ızgara hattı sayısı ile belirlenir. çözünürlüğü artırmanız gerektiğinde, frekansı ikiye katlamak veya yüksek çözünürlüklü kodlayıcıyı değiştirmek için a ve b sinyallerini 90 derecelik bir faz farkı ile kullanabilirsiniz. mutlak enkoder kod tekerleğinde çok sayıda kazınmış çizgi vardır ve her kazınmış çizgiyi 2 satır, 4 satır, 8 satır ve 16 satır takip eder. . . bu şekilde, kodlayıcının her pozisyonunda, her retikülün geçişini ve karanlığını okuyarak, 2'nin sıfırıncı gücünden 2'nin n-1'inci gücüne (gri kod) bir dizi benzersiz ikili kodlar, n-bit mutlak değer enkoderi denir. böyle bir kodlayıcı kod tekerleğinin mekanik konumu tarafından belirlenir, elektrik kesintilerinden ve parazitlerden etkilenmez.

mutlak enkoder, her bir konumun benzersizliğini mekanik konuma göre belirler. hatırlaması gerekmez, bir referans noktası bulması gerekmez ve saymaya devam etmesi gerekmez. konumu bilmek gerektiğinde, konumunun ne zaman okunacağı. bu şekilde, kodlayıcının anti-parazit özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilir. gerçek üretim sürecinde, mutlak enkoder maliyetinin artımlı enkoderden çok daha fazla olduğu göz önüne alındığında, cnc boru bükme makinesi ölçüm ve kontrol sistemi artımlı bir döner enkoder kullanır ve kullanılan çözünürlük üretim uygulamasına göre 3600 olarak seçilir. ± 0,1 ° minimum çözünürlük hassasiyet gereksinimini karşılamak için hat. Ölçüm ve kontrol sistemi hedss (hide) döner kodlayıcı, isc4406 serisi kullanır, çıkış darbesi 3600p / r, 5l'dir.